一、公司主营业务及主要产品

吉林省国遥博诚科技股份有限公司主营业务为测绘服务，无人机的研发、制造和销售，软件与硬件设备销售。

（一）测绘服务

公司的测绘服务主要包括摄影测量与遥感技术业务及不动产测绘业务。摄影测量与遥感技术是利用摄影机或其它传感器采集被测对象的图像信息，经过加工处理和分析，获取有价值的可靠信息。公司的摄影测量业务一般是以航空摄影成像为主，通过对影像的几何信息处理，绘制出大比例地形图等，以提供区域基础地理信息服务。不动产测绘业务包括对土地、房屋、探矿权、采矿权等的测绘。

公司测绘服务的产品是通过测绘技术进行数据采集和数据处理后得到的。获得的测绘及数据产品主要包括数字正射影像图、全景影像图、数字线画图、数字地形模型、三维场景浏览图。

1、正射影像图

数字正射影像图(DOM, Digital Orthophoto Map)：是对航空(或航天)像片进行数字微分纠正和镶嵌，按一定图幅范围裁剪生成的数字正射影像集。它是同时具有地图几何精度和影像特征的图像 DOM具有精度高、信息丰富、直观逼真、获取快捷等优点，可作为地图分析背景控制信息，也可从中提取自然资源和社会经济发展的历史信息或最新信息，为防治灾害和公共设施建设规划等应用提供可靠依据；还可从中提取和派生新的信息，实现地图的修测更新。评价其它数据的精度、现实性和完整性都很优良。

1：1000 航空正射影像图

2、全景影像图

全景影像图通过广角的表现手段以及绘画、相片、视频、三维模型等形式，尽可能多表现出周围的环境。全景是通过对专业相机捕捉整个场景的图像信息或者使用建模软件渲染过后的图片，使用软件进行图片拼合，并用专门的播放器进行播放，即将平面照片或者计算机建模图片变为360 度全观，用于虚拟现实浏览，把二维的平面图模拟成真实的三维空间，呈现给观赏者。

 1：1000 全景影像图

3、数字线划图

数字线划地图(DLG)是一种更为方便的放大、漫游、查询、检查、量测、叠加地图。其数据量小，便于分层，能快速的生成专题地图，所以也称作矢量专题信息DTI（Digital Thematic Information）。此数据能满足地理信息系统进行各种空间分析要求，视为带有智能的数据。可随机地进行数据选取和显示，与其他几种产品叠加，便于分析、决策。数字线划地图(DLG)的技术特征为：地图地理内容、分幅、投影、精度、坐标系统与同比例尺地形图一致。图形输出为矢量格式，任意缩放均不变形。

1：1000 数字线划图   

	1：1000数字线划图 4、数字地形模型 通过有限的地形高程数据实现对地形曲面数字化模拟（即地形表面形态的数字化表达）。它是用一组有序数值阵列形式表示地面高程的一种实体地面模型，是数字地形模型(Digital Terrain Model，简称DTM)的一个分支，其它各种地形特征值均可由此派生。一般认为，DTM是描述包括高程在内的各种地貌因子，如坡度、坡向、坡度变化率等因子在内的线性和非线性组合的空间分布，其中DEM是零阶单纯的单项数字地貌模型，其他如坡度、坡向及坡度变化率等地貌特性可在DEM的基础上派生。

	数字高程模型图 （二）无人机的研发、制造和销售 公司自主研发的无人飞行器可分为无人固定翼、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机、扑翼式微型无人机等，其中无人多旋翼飞行器又由于结构简单、价格相对低廉的特点，应用场景迅速拓展、发展前景最受关注。目前重点研发并投入生产的三款机型是：无人信号机、无人测绘机、无人侦察机，在国土资源遥感、防汛抗旱监测、环保监测、森林消防、警用边防监控、野生动物监测等诸多领域得以应用。 1.无人侦察机-HST火影监察者

          HST火影监察者无人机系统具有机动快速、使用成本低、维护操作简单等技术特点，具有对地快速实时巡察监测能力，是一种新型的中低空实时电视成像和红外成像快速获取系统。弹射起飞与伞降/阻拦网降落方式，在对车、人无法到达地             带的资源环境监测、森林火灾监测及救援指挥等方面具有独特的优势，也可应用在警用监控和野生动物监测等领域。

2.无人信号机-HST要塞

HST要塞无人机系统项目技术处于国外先进，国内至今尚未见到应用此项技术的报道。

“机—机—地”系统：在遥感系统应用的许多场合，遥感飞机与地面处理站之间相距十分遥远，二者之间的通信和控制必须采用中继方式才能实现，当所获得的数据需要向更远距离传输时（即超出机－地系统的作用范围时），便进入机-机-地模式。该系统由任务无人机、母机无人机（转发机）及地面接收/发站三部分组成，信道流程如下，无人机获取的信号传输给空中母机转发站，经转发站再送到地面接收站，即实现机-机-地传输。要塞——120无人机系统是“机—机—地”系统中的母机（转发机）。

该无人机系统有效的解决了当前小型遥感无人机的持续飞行距离和飞行测控、保障方面的技术问题；同时解决了遥感影像实时传输、远距离传输和高分辨率图像数据传输等技术难题。远距离实时宽带数据传输中型无人机系统具有机动、快速、经济等优势，具有续航时间长、影像实时传输、高危地区探测、成本低、机动灵活等特点。

 

 

3.无人测绘机-HST工程兵

HST工程兵无人机系统，价格合理，空中飞行平台优质、稳定。该系统综合了GPS 、热成像、高清数字图像传输等高新技术，是广泛应用于国土资源遥感、防汛抗旱监测、环保监测、森林消防、警用边防监控、野生动物监测等领域的高科技产品。“工程兵”无人机系统日常存放于运载车或固定于地面基地，随时准备执行遥感测绘任务。无人机由地面弹射起飞，自主完成起飞过程并飞向预先规划测绘区域。图像采集系统开始工作，可向地面站实时传回动态画面与飞行数据，并可由通讯中继系统将画面传回指挥中心。

当飞行任务结束“工程兵”将按规定航线返航。当到达起降点，下降高度完成自主开伞着陆。如果执行现场监控任务，无人机则直接飞抵灾害现场按规定半径盘旋或根据图像跟踪系统自动对准监控区域盘旋，持续传回现场图像、坐标等数据，让地面指挥人员实时了解现场情况。

4.复合翼垂直起降无人机--CW-20G大鹏

    CW-20G大鹏是一款复合翼垂直起降无人机，采用固定翼合四旋翼的复合翼布局形式，以简单可靠的方式解决了固定翼无人机垂直起降的难题，大大降低了无人机操控手操控难度，具有易上手、易操作的特点，同时兼具固定翼无人机航时长、速度高、距离远的特点和旋翼无人机垂直起降的功能。

CW-20G大鹏无人机采用工业级飞控与导航系统，能够保证无人机全程自主飞行，无需操作人员干预完成巡航、飞行状态转换、垂直起降等飞行阶段。

CW-20G大鹏无人机具有不需要跑道和起降空域的特点，能在山区、丘陵、丛林等复杂地形和建筑物密集的区域顺利作业，极大扩展了无人机应用范围，是工业级无人机的理想选择。

                                                                                                                                

        1.主要性能特点：

^Ø         布局形式：常规固定翼结合四旋翼布局形式，结构简单可靠

^Ø         实用高效：具有固定翼无人机航时长、速度快、距离远、载荷大的特点

^Ø         垂直起降：具有旋翼无人机的起降方式，大幅降低起降场地和空域要求

^Ø         成本低廉：无需复杂笨重的发射和回收设备，无需增加额外的回收传感器

^Ø         操作简便：集成专门的飞控与导航系统，全程全自主飞行，操作人员只需发送飞行计划，无需专业培训和操作经验

^Ø         系统经凑：无需无需复杂的辅助设备，运输、展开、维护、撤收简单

2．典型场景：

Ø      作业任务繁重，旋翼无人机无法快速覆盖的区域

Ø      作业环境复杂，固定翼无人机无法找到合适的起降点山区、丘陵区域航拍航测

Ø      丛林区域火险巡视，动植物资源查勘

Ø      城市应急监视，快速运输

Ø      水面舰艇前突预警

3．性能参数：

  

项目	参数
最大起飞重量	24Kg
任务载荷	2Kg
最佳巡航空速	25m/s
最大飞行空速	31m/s
垂直起降动力	电机
平飞动力	汽油发动机
启动方式	电启动
油箱大小	4L
续航时间	4h
翼展	3.2m
机身长度	1.8m
实用升限	3800m
抗风能力	6 级
起降方式	垂直起降
包装箱尺寸	2180*410*600mm

4.CW-10大鹏无人机系统

CW-10大鹏小型全电动垂直起降固定翼无人机系统，主要用于航空测绘、管线巡检、应急、监视等。垂直起降、全自主飞行，傻瓜化操作，零基础上手使用。CW-10大鹏无人机系统连接结构全部采用快锁装置，可快速拆解为9部分；拆装过程无需工具，电气和机械连接一次同步；拆解后可装入1500*500*500mm包装箱，运输携带方便；垂直起降，全自主飞行，使用于单人作业

                                                                                                                                          

CW-10大鹏特点：

1、模块化设计：快速结构，展开时间短

2、垂直起降：无起降场地和空域要求，作业效率高

3、RTK定位：定位起降，精准作业

4、全自主飞行：一键飞行，简便安全

5、航空级可靠性：完善的系统监控告警及应急处理逻辑

关键指标：

翼展	2.6m	续航时间	60~90min
机身长度	1.6m	最大速度	30m/s
最大起飞重量	12kg	续航速度	20m/s
任务载荷	1~2kg	抗风能力	5级风
起降方式	垂直起降

 

5.GY-6X无人机系统

主要参数：

旋翼类型：六旋翼

空载留空时间：40-70分钟

续航速度：5-10m/s可调

最大起飞重量：20KG

最大载荷：5KG

海拔升限：5000米

飞行半径：5KM

平台参数：

外形尺寸（mm）：长2250*宽2250*高600

轴距（mm）:1600

旋翼尺寸：29寸全碳纤维空心桨

支臂结构：可拆卸

动力电池：6S1P*3*22000mAH

收纳箱尺寸（mm）：750*650*420

二、企业概况

吉林省国遥博诚科技股份有限公司成立于2007年6月，注册资金2291万元，位于吉林省珲春边境经济合作区9号小区，占地面积45372平方米，拥有10426.8平方米现代化、多功能的综合办公大楼和研发、生产基地，是一家致力于科技创新的民用无人机系统制造商，现已形成业内无人机全系列、全产业链布局。公司建立了敦化无人机生产基地、珲春无人机数据处理中心、云南应急减灾指挥中心、北京无人机研发中心及长春办事处。自主研发的无人机产品取得了8项实用新型专利和3项外观专利，国遥博诚三维仿真系统平台软件也获得了6项计算机软件著作权，具有乙级测绘资质。

2016年取得AOPA无人机飞行器驾驶员/机长培训机构资质，是吉林省首家专业开展AOPA无人机驾驶员、机长、教员培训的公司，是AOPA认可的“民用无人机驾驶航空器系统驾驶员训练机构”培训资格的企业。

三、公司遥感卫星方面的成就

公司以高分辨率卫星影像应用技术为依托，集遥感（RS）、全球卫星定位系统（GPS）、地理信息系统（GIS）提供“3S”技术为一体的面向工程项目的遥感影像数据解决方案，致力于成为中国最大的卫星遥感数据服务和应用服务提供商之一。公司业务范围涵盖了空间信息领域的上、中、下游。在数据获取方面，公司拥有遥感小型无人机可获取高分辨航片影像，能够为客户提供全天候、全覆盖的第一手影像资料。在数据处理方面，公司拥有智能化、大规模信息处理系统及经验丰富的数据处理团队，能够为各类用户提供高质量的定制数据处理服务。公司数据生产基地，引进了全球四大测绘软件之一的VZ系统软件作为技术支持，主要用于地理信息的加工处理，可广泛应用在城市规划、森林防火、防灾救灾等领域，市场前景广阔。公司主要产品体系包括：GYBC遥感图像处理、GYBC地理信息系统、GYBC矢量扫描软件、Small-world三维仿真平台。

（1）三维场景浏览图     

三维场景浏览图利用无人机遥感系统获取低空高精度影像测制大比例尺数字地图及GIS建库，用于城市规划和房地产管理，并可通过倾斜摄影，制作反映城市面貌的重点景观影像图。

                                                                                                                                                                 

                                                                                                     

XX市三维仿真系统

（2）无人机与“机-机-地”系统

公司主营产品无人机与“机-机-地”系统开发由吉林省挥春国遥博诚院士工作站负责研发，团队人员相关专业知识储备丰富。产品在技术、设计、原理、 应用方面均有创新点，可实现任务机与母机之间的民距离传输，解决了机～地之间传输距离因地形等因素受限的难题。传感器的多样性、实时传输、接收、处理为一体，在基地实现了实时显示、存储、冻截、航迹显示、处理，实现无人机上实时图像数据存储，保证了截取图像数据的可靠性、真实性，实现了设计创新。产品系统由任务无人机、母机无人机（转发机）及地面接收／发站三部分组成，信道流程是：无人机获取的信号传输给空中母机转发站，经转发站再送到地面接收站，实现了原理创新。产品无人机大大地拓展了其应用领域，对局域性的地理信息基础数据获取和建立区域数据库、及时更新基础数据，重大自然灾害监控、未来物联网空间感知单元，气象探测、空中巡查、地质勘探交通管制及空间科学数据采集与空基科学试验等。

四、企业发展状况

公司于2011年4月成立吉林省珲春国遥博诚院士工作站，2012年7月，吉林省软件行业协会授予珲春国遥博诚科技有限公司“优秀软件企业”、珲春国遥博诚三维仿真系统平台软件 “优秀软件产品”称号，2014年成立省级企业技术中心。总经理李国哲也先后被评为“吉林省百名高层次创新创业人才”、“延边州首届返乡创业模范”、“优秀科技创新人物”、吉林省创业先锋等称号。

五、发展计划

公司将凭借珲春市独特的区位优势紧紧围绕《长吉图规划纲要》和国家重点扶持的战略性新兴产业做文章，把企业的发展与地区、国家的发展紧密地联系在一起，将发展重点聚焦于节能环保、生态旅游、空间信息、高端制造产业和物联网、信息网络建设等领域，不断加大科技投入和市场拓展，进一步打开与东北亚各国的合作，继续推进转型升级，发展成为东北亚地区的知名科技企业集团。